Қолданба ретінде басқару инженериясы саласында якобиандық матрицаларды пайдалану берілген тепе-теңдік нүктесінің айналасында сызықты емес жүйелерді жергілікті (шамамен) сызықтандыруға мүмкіндік береді және осылайша мүмкіндік береді меншікті мәндерді есептеу сияқты сызықтық жүйелер әдістерін пайдалану (және осылайша … түрін көрсетуге мүмкіндік береді)
Якобия матрицасының маңызы қандай?
Якобияның маңыздылығы оның берілгеннүктесіне жақын дифференциалданатын функцияға ең жақсы сызықтық жуықтауды көрсетуінде. Бұл мағынада Якобиан көп айнымалы функцияның туындысы болып табылады.
Якобтық анықтауыш нені қысқаша түсіндіреді?
: айнымалылар саны бірдей функциялардың ақырғы саны үшін анықталған және әрбір жол айнымалылардың әрқайсысына қатысты бірдей функцияның бірінші жартылай туындыларынан тұратын анықтауыш.
Якобия матрицасы бірегей ме?
Якобиялық матрицалар кеңейтілген Кальман сүзгісін құруда сызықты емес жүйелердің ішкі күйлерін бағалауда да қолданылады. Негізінен, якобиялық матрицалар матрицалар әлемінде нағыз бірегей және маңызды орнын сақтайды деп қорытындылай аламыз!
Якобианның инженерияда қолданылуын не түсіндіреді?
Якоб - якобиялық матрицаның анықтауышы Матрица векторлық функцияның барлық жартылай туындыларын қамтиды. Якобианның негізгі қолданылуы координаталарды түрлендіруде кездеседі. Ол координаттарды түрлендіру арқылы дифференциалдау тұжырымдамасын қарастырады.
