Мазмұны:
- Роботтарда қандай буындар қолданылады?
- Робототехникадағы ортогональды буын дегеніміз не?
- Робототехникадағы бірлескен айнымалылар дегеніміз не?
- Айналмалы буын дегеніміз не?
Бейне: Роботтағы аударма буындары қалай белгілі?
2024 Автор: Fiona Howard | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-10 06:40
механикалық манипулятор Түйіндер (сонымен қатар осьтер деп те аталады) іргелес сілтемелер арасында салыстырмалы қозғалысты тудыратын роботтың жылжымалы құрамдас бөліктері болып табылады.
Роботтарда қандай буындар қолданылады?
Айналмалы буын: Айналмалы буын R –Joint ретінде де ұсынылуы мүмкін. Бұл түрі буындардың иық осіне тік орналасқан ось бойымен айналмалы қозғалыста қозғалуына мүмкіндік береді.
Робототехникадағы ортогональды буын дегеніміз не?
Ортогональды буын: O – буын – ортогональды буын үшін белгіленген таңба. Бұл буын сызықты буынға біршама ұқсас, сондықтан ол сызықтық қозғалысты қамтамасыз етеді. Дегенмен, кіріс және шығыс сілтемелері бір-біріне перпендикуляр.
Робототехникадағы бірлескен айнымалылар дегеніміз не?
Біріккен айнымалылар әрбір түйістің орнын көрсету арқылы манипулятордың конфигурациясын анықтайды. Соңғы эффектор координаттары соңғы эффектордың орнын және бағдарын анықтайды.
Айналмалы буын дегеніміз не?
A айналмалы қосылыс (сонымен қатар түйреуіш қосылысы немесе топса қосылысы деп те аталады) механизмдер мен машиналарда жиі қолданылатын бір еркіндік дәрежесі бар кинематикалық жұп. Буын екі дененің қозғалысын ортақ ось бойымен таза айналумен шектейді. … Айналмалы қосылыс әдетте айналмалы мойынтірек арқылы түйреуіш немесе түйреуіш арқылы жасалады.
Ұсынылған:
Аударма қай жерде орындалады?
Аудару рибосомаларда-құрамында РНҚ мен ақуызы бар жасушадағы күрделі бөлшектерде жүреді. Прокариоттарда (ядросы жоқ ағзалар) транскрипция әлі жалғасуда рибосомалар мРНҚ-ға жүктеледі . Транскрипция қай жерде орындалды? Транскрипция ядрода жүреді.
Аударма теориясы аудармашыларға пайдалы бола ма?
Теория түсіну аудармашыға аударма іс-әрекетіндегі мәселелерді шешуде қолдау көрсетеді Бұл теория барлық жағдайларда болмаса да, аудармашыларға қажет мәселені шешудің бастапқы нүктесі ретінде екенін білдіреді. Тәжірибелерге сүйене отырып, аудармашылар өз әрекеттерін бірқалыпты орындай алады .
Аударма және аударма үшін бе?
Жалпы деңгейде аударма мен аударманың айырмашылығы мынада: аударма нақты уақытта ауызекі тілмен айналысады, аударма жазбаша мазмұнға бағытталған . Аударма және аударма деген нені білдіреді? Аударма жазбаша сөздің бір тілден екінші тілге мағынасын ашады.
Ұзақ жолдасымыз аударма жасады ма?
Longfellow Данте жолдарының түпнұсқа жарқырауын жақын, кейде ыңғайсыз сөзбе-сөз аударма арқылы түсіре алды, бұл Тосканға ағылшын тілінде осы «бөтен» шпон сияқты жарқырайды. әлі де көрінетін көзге қосылған қорғаныс қабаты ғана болды . Генри Уодсворт Лонгфеллоу «Құдай комедиясын» аударды ма?
Аударма кезінде рибосома байланысады ма?
Трансляция кезінде рибосомалық суббірліктер мРНҚ тізбегіндегі бутерброд сияқты жиналады, онда олар амин қышқылдарына (шеңберлеріне) байланған тРНҚ молекулаларын тартады Ұзын амин тізбегі қышқылдар рибосома мРНҚ тізбегін полипептидке немесе жаңа ақуызға декодтау кезінде пайда болады .
