механикалық манипулятор Түйіндер (сонымен қатар осьтер деп те аталады) іргелес сілтемелер арасында салыстырмалы қозғалысты тудыратын роботтың жылжымалы құрамдас бөліктері болып табылады.
Роботтарда қандай буындар қолданылады?
Айналмалы буын: Айналмалы буын R –Joint ретінде де ұсынылуы мүмкін. Бұл түрі буындардың иық осіне тік орналасқан ось бойымен айналмалы қозғалыста қозғалуына мүмкіндік береді.
Робототехникадағы ортогональды буын дегеніміз не?
Ортогональды буын: O – буын – ортогональды буын үшін белгіленген таңба. Бұл буын сызықты буынға біршама ұқсас, сондықтан ол сызықтық қозғалысты қамтамасыз етеді. Дегенмен, кіріс және шығыс сілтемелері бір-біріне перпендикуляр.
Робототехникадағы бірлескен айнымалылар дегеніміз не?
Біріккен айнымалылар әрбір түйістің орнын көрсету арқылы манипулятордың конфигурациясын анықтайды. Соңғы эффектор координаттары соңғы эффектордың орнын және бағдарын анықтайды.
Айналмалы буын дегеніміз не?
A айналмалы қосылыс (сонымен қатар түйреуіш қосылысы немесе топса қосылысы деп те аталады) механизмдер мен машиналарда жиі қолданылатын бір еркіндік дәрежесі бар кинематикалық жұп. Буын екі дененің қозғалысын ортақ ось бойымен таза айналумен шектейді. … Айналмалы қосылыс әдетте айналмалы мойынтірек арқылы түйреуіш немесе түйреуіш арқылы жасалады.
