catkin - РОС-тың ресми құрастыру жүйесі жәнетүпнұсқа ROS құрастыру жүйесінің, rosbuild мұрагері. … catkin жұмыс процесі CMake жұмысына өте ұқсас, бірақ автоматты «бума табу» инфрақұрылымына және бір уақытта бірнеше тәуелді жобаларды құруға қолдау көрсетеді.
Кеткин нені білдіреді?
Каткин сөзі орта голланд тілінен алынған katteken сөзінен алынған, «котенка» дегенді білдіреді (сонымен қатар неміс Kätzchen салыстырыңыз). Бұл атау мысықтың ұзын түрлерінің котенка құйрығына ұқсастығынан немесе кейбір мысық бөртпелерінде кездесетін жұқа жүнге байланысты. Амент латын тілінен шыққан amentum, яғни «тор» немесе «бау».
Мысықтың бумасын қалай жасайсыз?
Пакетті мысық бума деп санау үшін ол бірнеше талаптарға сай болуы керек:
- Орамда мысық бөртпесімен үйлесімді пакет болуы керек. xml файлы. …
- Бумада CMakeLists болуы керек. catkin пайдаланатын txt. …
- Әр пакеттің өз қалтасы болуы керек.
Catkin жұмыс кеңістігі дегеніміз не?
Кеткин жұмыс кеңістігі бар catkin бумаларын жасауға немесе өзгертуге болатын каталог (қалта) болып табылады. Каткин құрылымы ROS бумалары үшін құрастыру және орнату процесін жеңілдетеді.
ROS пакеті дегеніміз не?
ROS бумасы – жай ғана ROS_PACKAGE_PATH (ROS ортасының айнымалы мәндерін қараңыз) ішінен шыққан, пакеті бар каталог. xml файлында. Пакеттер - құрастырудың ең атомдық бірлігі және шығару бірлігі.
