Мазмұны:
- Кеткин нені білдіреді?
- Мысықтың бумасын қалай жасайсыз?
- Catkin жұмыс кеңістігі дегеніміз не?
- ROS пакеті дегеніміз не?
Бейне: Кеткин пакеті дегеніміз не?
2024 Автор: Fiona Howard | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-10 06:39
catkin - РОС-тың ресми құрастыру жүйесі жәнетүпнұсқа ROS құрастыру жүйесінің, rosbuild мұрагері. … catkin жұмыс процесі CMake жұмысына өте ұқсас, бірақ автоматты «бума табу» инфрақұрылымына және бір уақытта бірнеше тәуелді жобаларды құруға қолдау көрсетеді.
Кеткин нені білдіреді?
Каткин сөзі орта голланд тілінен алынған katteken сөзінен алынған, «котенка» дегенді білдіреді (сонымен қатар неміс Kätzchen салыстырыңыз). Бұл атау мысықтың ұзын түрлерінің котенка құйрығына ұқсастығынан немесе кейбір мысық бөртпелерінде кездесетін жұқа жүнге байланысты. Амент латын тілінен шыққан amentum, яғни «тор» немесе «бау».
Мысықтың бумасын қалай жасайсыз?
Пакетті мысық бума деп санау үшін ол бірнеше талаптарға сай болуы керек:
- Орамда мысық бөртпесімен үйлесімді пакет болуы керек. xml файлы. …
- Бумада CMakeLists болуы керек. catkin пайдаланатын txt. …
- Әр пакеттің өз қалтасы болуы керек.
Catkin жұмыс кеңістігі дегеніміз не?
Кеткин жұмыс кеңістігі бар catkin бумаларын жасауға немесе өзгертуге болатын каталог (қалта) болып табылады. Каткин құрылымы ROS бумалары үшін құрастыру және орнату процесін жеңілдетеді.
ROS пакеті дегеніміз не?
ROS бумасы – жай ғана ROS_PACKAGE_PATH (ROS ортасының айнымалы мәндерін қараңыз) ішінен шыққан, пакеті бар каталог. xml файлында. Пакеттер - құрастырудың ең атомдық бірлігі және шығару бірлігі.
Ұсынылған:
Жолаушыларға арналған көзілдірік дегеніміз не?
Ray-Ban Wayfarer күннен қорғайтын көзілдіріктерді Ray-Ban компаниясы 1956 жылдан бастап шығарады, ол өз кезегінде 1999 жылдан бері итальяндық Luxottica тобына тиесілі. Wayfarers 1950 және 1960 жылдары танымал болды, 1982 жылдан кейін қайтадан танымал болды.
Басқа ынталандыру пакеті бар ма?
Төртінші ынталандыру тексеруі мүмкін емес болғанымен, американдықтарға көбірек тікелей төлемдер заңға енді. американдық құтқару жоспары жақсартылған балаға арналған салық несиесін және жұмыссыздық бойынша ұзартылған жәрдемақыны қамтиды. … Бір балаға 300 долларға дейінгі ай сайынғы төлемдер 15 шілдеде басталды және 2021 жылдың желтоқсанына дейін жалғасады .
Ish on illium пакеті қайда?
Цитадель пакеті Мараб дүкенінің алдында, Saronis Applications, Zakera 26-деңгейде орналасқан. Illium пакеті үстел басында отырған туриан мен кварианның қарама-қарсысындағы Мәңгілікте орналасқан. Пакеттердің бірін алғаннан кейін Шепард Арияның адамдарының бірі Антоның жасырын істері туралы біледі .
Сәлемдеме пакеті дегеніміз не?
Сәлемдемені жеткізу жеңілірек, қораптағы кішірек заттарды жеткізуге жатады. Әдетте сәлемдеме салмағы 100 фунт немесе одан аз және көмексіз жылжытуға болатын пакеттерді білдіреді . USPS сәлемдеме пакеті дегеніміз не? Егер пошта жәшігіңіз ашықхат, хат немесе жалпақ (үлкен конверт) болмаса, бұл сәлемдеме.
Фанни пакеті дегеніміз не?
Белге арналған сөмке, белдік сөмке, белдік сөмке, ай сөмке, іш сөмкесі, Gee сөмкесі немесе бамба - әдетте белден жоғары белдік арқылы белдікке тағылатын шағын мата дорба. қандай да бір ілмекпен. Белдіктерде кейде үш жылжымалы сырғымалар болады, бұл оларды дұрыс орналастыру үшін реттей алады.
