Logo kk.boatexistence.com

Алтыаяқты робот қалай жұмыс істейді?

Мазмұны:

Алтыаяқты робот қалай жұмыс істейді?
Алтыаяқты робот қалай жұмыс істейді?

Бейне: Алтыаяқты робот қалай жұмыс істейді?

Бейне: Алтыаяқты робот қалай жұмыс істейді?
Бейне: ТЕЗ КӨРІҢІЗ! БҰЛ ТУРАЛЫ ҚЫТАЙЛАР ЕШКІМГЕ АЙТПАЙДЫ 2024, Шілде
Anonim

Робот дизайны Алты аяқты робот – алты аяғы бар робот. Әрбір аяқ үш серво арқылы іске қосылады: біреуі алға/артқа қозғалыс үшін, біреуі жоғары/төмен қозғалыс үшін және екіншісі аяқты ортасында бүгу үшін. Бұл роботқа кез келген бағытта қозғалуға мүмкіндік беретін үш дәрежелі еркіндік береді.

Алты аяқты роботтар не істейді?

Алты аяқты робот – 6 осьті, параллель кинематикалық машина миниатюралық оптикадан үлкен панельдерге дейінгі бөлшектер мен құрамдастардың автоматтандырылған дәлдікпен орналасуы мен туралануы үшін жиі пайдаланылады Дәлдік бойынша автомобиль өнеркәсібіндегі талаптар артып келеді, озық робототехникаға қажеттілік туындайды.

Алтыаяқты қалай қозғалады?

Алтыаяқтының қарапайым болғаны сонша, оның шаяқ жүрісі деп аталатын алға жылжу үшін бір ғана мүмкін жүрісі бар…. Содан кейін алты аяқты салмағын басқа үш футқа ауыстырып, дәл осылай алға жылжиды. Ортаңғы аяқтарды пайдаланып салмағын үздіксіз ауыстырып, содан кейін көтерілген аяқты алға жылжыту арқылы ол алға жүреді.

Алтыаяқты роботтың аты қалай?

Ең үлкен жүруге болатын алты аяқты робот (алты аяқты көлік) Mantis деп аталады. Ұшқыш кабинасының ішінен басқаруға немесе Wi-Fi арқылы қашықтан басқаруға болатын алты аяқты құрылғының салмағы 1,9 тонна (4, 188 фунт) және 2,2 литрлік Perkins турбо дизельді қозғалтқышымен жұмыс істейді.

Алты аяқты робот қанша тұрады?

PI алтыаяқтылары 30 000 доллардан басталады; көпшілігі $40 000 - $60 000аралығында. Өте үлкен, жоғары жүктеме, жоғары дәлдіктегі алтыаяқтылар жоғарырақ жұмыс істей алады. Алтыаяқтылар сонымен қатар кезеңдер дестесіне қарағанда дәлірек.

Ұсынылған: