Металл жауынгерлеріне арналған наурыз. Адамның экзоскелеттері барлық медициналық және өнеркәсіптік прогреске уәде береді, олардың шығу тегі Хардиман атты әскери машинада жатыр. General Electric инженері, Ральф С. Мошер құрастырған, Хардиман армия мен теңіз флотының бірлескен жобасы ретінде жасалған, салмағы 1500 фунт болатын ауыр машина болды.
Роботтық экзоскелеттер қашан ойлап табылды?
General Electric компаниясы 1960-жылдары бірінші экзоскелет құрылғысын жасады. Hardiman деп аталатын ол гидравликалық және электрлік корпус болды, дегенмен ол әскери мақсатта пайдалану үшін тым ауыр және көлемді болды.
Роботтандырылған экзоскелеттер не үшін қолданылады?
Роботтық экзоскелеттер - киетін адамның физикалық өнімділігін арттыру үшін күшейтетін құрылғылар ретінде немесе жүруді қалыпқа келтіруге немесе қозғалысқа көмектесуге арналғанортотикалық құрылғылар ретінде әзірленген киілетін электромеханикалық құрылғылар.
Робототехникадағы экзоскелет дегеніміз не?
Роботтандырылған экзоскелеттер немесе қуатпен жұмыс істейтін экзоскелеттер қозғалысты қалпына келтіру үшін қозғалтқыштар, пневматика, рычагтар немесе гидравликалар жүйесін қуаттандыру үшін компьютерлік тақталармен басқарылатын киілетін роботтық блоктар болып саналады[1, 2].
Робот экзоскелеттері неден жасалған?
Экзоскелеттер металл немесе көміртекті талшық сияқты қатты материалдардан жасалуы мүмкін немесе олар толығымен жұмсақ және серпімді бөлшектерден жасалуы мүмкін. Экзоскелеттерді қуаттандыруға және сенсорлармен және жетектермен жабдықтауға болады немесе олар толығымен пассивті болуы мүмкін.
