Дереккөзден орнату
- Алдымен catkin_tools үшін көзді клондаңыз: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Одан кейін тәуелділіктерді pip арқылы орнатыңыз: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Одан кейін setup.py файлымен орнатыңыз: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Нақты пакетті қалай итерсіз?
Бірыңғай бумаларды құрастыру
Жұмыс кеңістігінде тек жалғыз бума құруға қызығушылық танытсаңыз, сонымен қатар - -no-deps опциясын бума атауымен бірге пайдалана аласыз. Бұл пакеттің барлық тәуелділіктерін өткізіп жібереді, берілген буманы құрастырады, содан кейін шығады.
Кеткин қайда орнатылады?
catkin бумаларын стандартты cmake жұмыс процесі арқылы жасауға болады, яғни «cmake», «mae» шақыру, содан кейін барлығын құрастыру кеңістігі каталогынан «орнатуды жасау». Құрастыру кеңістігі кез келген жерде орналасуы мүмкін, бірақ әдетте біз оны жұмыс кеңістігінде бастапқы кеңістікпен бірдей деңгейде орналастырамыз.
Кеткин орнатылған ба?
Catkin толық ROS ноетикалық таратуымен орнатылған; тек конфигурацияға мән беру керек.
Windows жүйесінде catkin қалай орнатуға болады?
Орнату
- Пәрмендер палитрасын Mac жүйесінде ⌘+Shift+P немесе Windows жүйесінде Ctrl+Shift+P пернелерін басу арқылы ашыңыз.
- Paket басқару элементін теріңіз: пакетті орнатып, Enter пернесін басыңыз.
- Catkin Builder деп теріп, Enter пернесін басыңыз.
