Мазмұны:
- Дереккөзден орнату
- Нақты пакетті қалай итерсіз?
- Кеткин қайда орнатылады?
- Кеткин орнатылған ба?
- Windows жүйесінде catkin қалай орнатуға болады?
Бейне: Кеткинге пакет орнату керек пе?
2024 Автор: Fiona Howard | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-10 06:39
Дереккөзден орнату
- Алдымен catkin_tools үшін көзді клондаңыз: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Одан кейін тәуелділіктерді pip арқылы орнатыңыз: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Одан кейін setup.py файлымен орнатыңыз: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Нақты пакетті қалай итерсіз?
Бірыңғай бумаларды құрастыру
Жұмыс кеңістігінде тек жалғыз бума құруға қызығушылық танытсаңыз, сонымен қатар - -no-deps опциясын бума атауымен бірге пайдалана аласыз. Бұл пакеттің барлық тәуелділіктерін өткізіп жібереді, берілген буманы құрастырады, содан кейін шығады.
Кеткин қайда орнатылады?
catkin бумаларын стандартты cmake жұмыс процесі арқылы жасауға болады, яғни «cmake», «mae» шақыру, содан кейін барлығын құрастыру кеңістігі каталогынан «орнатуды жасау». Құрастыру кеңістігі кез келген жерде орналасуы мүмкін, бірақ әдетте біз оны жұмыс кеңістігінде бастапқы кеңістікпен бірдей деңгейде орналастырамыз.
Кеткин орнатылған ба?
Catkin толық ROS ноетикалық таратуымен орнатылған; тек конфигурацияға мән беру керек.
Windows жүйесінде catkin қалай орнатуға болады?
Орнату
- Пәрмендер палитрасын Mac жүйесінде ⌘+Shift+P немесе Windows жүйесінде Ctrl+Shift+P пернелерін басу арқылы ашыңыз.
- Paket басқару элементін теріңіз: пакетті орнатып, Enter пернесін басыңыз.
- Catkin Builder деп теріп, Enter пернесін басыңыз.
Ұсынылған:
Cunit-ті қайда орнату керек?
CUnit бумасы "Libs" санатында орналасқан және оны басқа бумаларды орнатқандай орнатуға болады. Дұрыс нұсқаны пайдалануды ұмытпаңыз. 64 биттік NetBeans IDE іске қоссаңыз, 64 биттік Cygwin және CUnit пайдалануыңыз керек . С тіліндегі CUnit дегеніміз не?
Minecraft ресурстық бумаларын қайда орнату керек?
Кез келген платформа Ресурстар бумасын жүктеп алыңыз, сізге.zip файлы қажет. Файлды жүктеп алған қалтаны ашыңыз. .zip файлын көшіріңіз. Minecraft-ты ашыңыз. Minecraft-та "Параметрлер", содан кейін "Ресурстар бумалары"
Linux жүйесінде сканер орнату керек пе?
LAN негізіндегі сканерлер Құрылғының желіге қосылғанын және пинг жіберуге болатынын тексеріңіз. Hplip орнатылғанына көз жеткізіңіз: $ sudo apt-get install hplip. Принтер, сканер және кез келген басқа мүмкіндіктерді орнататын hp-setup шеберін іске қосыңыз.
Uhf антеннасын орнату керек пе еді?
Идеал орын - төбенің ортасында, себебі ол 360 градустық сигнал үшін ең жақсы «Жер жазықтығы» қамтамасыз етеді. Кез келген антеннаны бір жағынан металл мөлшері жетпейтін жерге орнатсаңыз . CB антеннасын қайда орнатуға болады? CB антеннасын орнату жолы Стандартты антенна үшін ең жақсы орын - төбеңіздің ортасы, ол жерде жер үсті ұшағын барынша қамту мүмкіндігі болады.
Кең жолақты сенсорды қайда орнату керек?
Ең дұрысы, O2 сенсорын цилиндр басының шығыс порттарынанкемінде 24 дюйм төмен қарай орналастыру керек. Бұл әрбір біріншіден шығатын газ ортақ коллекторға біріктірілгеннен кейін O2 сенсорының өз өлшемдерін алуын қамтамасыз етеді . О2 сенсоры нашар болса, көлік жүргізе аласыз ба?
