Catkin_make шын мәнінде каталогтарды жасайтын және сіз үшін cmake пәрменін іске қосатын макрос болып табылады Мұны өзіңіз жасағыңыз келсе, алдымен құрастыру және әзірлеу каталогтарын жойыңыз. Енді catkin_make жасаған нәтижемен бірдей нәтиже алу үшін құрастыру каталогын жасап, cmake пәрменін өзіңіз іске қоса аласыз.
Catkin_make командасы дегеніміз не?
catkin_make - catkin жұмыс кеңістігінде код құруға арналған ыңғайлы құрал. catkin_make REP-128-де сипатталғандай catkin жұмыс кеңістігінің стандартты орналасуына сәйкес келеді.
Catkin_make мен catkin build арасындағы айырмашылық неде?
catkin құрастыруын жұмыс кеңістігіндегі кез келген каталогтан пайдалануға болады, ал catkin_make тек жоғарғы деңгейлі каталогта жұмыс істейді.
Неге оны мысық деп атайды?
Каткин сөзі орта голланд тілінен алынған katteken сөзінен алынған, «котенка» дегенді білдіреді (сонымен қатар неміс Kätzchenмен салыстыр). Бұл атау мысықтардың ұзын түрлерінің котенка құйрығына ұқсастығына байланысты, немесе кейбір мысық терісінде кездесетін жұқа жүнге байланысты Ament латын тілінен шыққан amentum, яғни «тор» немесе "бау ".
Кеткин жұмыс кеңістігі дегеніміз не?
Кеткин жұмыс кеңістігі өзгерту, құрастыру және қалта болып табылады. каткин бумаларын орнату.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
![[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it](https://i.ytimg.com/vi/HQXlr9MV_aQ/hqdefault.jpg "[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it")
